En esta imagen podemos observar la sonda YAPS (Yaw, Angle of attack, Pitot, Static) que se usa en las primeras fases de los ensayos en vuelo para calibrar la instrumentación básica del avión. La podeís ver en más aeronaves. Está casi siempre situada en el morro del avión para reducir errores por influencia de la estructura de la propia aeronave. En este caso la sonda YAPS permite conocer el ángulo de resbalamiento, de ataque, la presión dinámica y estática de la sonda pitot-estática, que es el instrumento de medida con el que el avión conoce su altura y velocidad entre otras mediciones.
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